Το 1ο μου Lego Robot – RCX

[Οικονομάκος Ηλίας]

Είναι η πρώτη μου προσπάθεια στο RCX (το ΝΧΤ δεν είχε κυκλοφορήσει στην αγορά), αν και λίγο παλιά, μπορεί να βοηθήσει σε μερικές περιπτώσεις.

Αποτελείται από 2 κινητήρες (ο ένας κίνηση στις πίσω ρόδες και ο άλλος για το "τιμόνι").

Τι κάνει: εν περίληψή βγαίνει από έναν λαβύρινθο χτυπώντας στα τοιχώματα του λαβύρινθου.

Εν κατακλείδι: προχωρά ευθεία μέχρι να βρει εμπόδιο (αισθητήρας αφής στο μπροστινό μέρος του οχήματος), σταματά, στρίβει το τιμόνι δεξιά (0.30sec), κάνει πίσω, στρίβει το τιμόνι αριστερά (0,30 sec δηλαδή ξαναγυρίζει στην ευθεία) και προχωρά μπροστά.

Για εικόνες και το λογισμικό του RCX μπορείτε να δείτε εδώ: http://blogs.sch.gr/ilias/2007/08/20/%CF%84%CE%BF-1%CE%BF-%CE%BC%CE...